Examinemos alternativa por alternativa:
(A) Errada: não obstante a conceituação esteja correta, trata-se de um princípio doutrinário.
(B) Correta: são princípios organizativos: descentralização, regionalização, hierarquização, resolubilidade, participação social e complementariedade do setor privado.
(C) Errada: integração ou integralidade é um princípio doutrinário, não obstante a conceituação esteja correta. São princípios doutrinários: universalidade, equidade e integralidade.
(D) Errada: tendo em vista que a alternativa "b" menciona um princípio organizativo.
Fonte: ABC do SUS