TCP e UDP estão na camada de transporte que é responsável pela transferência eficiente, confiável e econômica dos dados entre a máquina de origem e a máquina de destino, independente do tipo, topologia ou configuração das redes físicas existentes entre elas, garantindo ainda que os dados cheguem sem erros e na seqüência correta.
Fonte: https://pt.stackoverflow.com/questions/221860/o-que-%C3%A9-tcp-e-udp-qual-a-diferen%C3%A7a-entre-os-dois-protocolos#:~:text=TCP%20e%20UDP%20est%C3%A3o%20na,cheguem%20sem%20erros%20e%20na