Somente com as definições da NBR 6122:2019 não é suficiente.
Bloco --> elemento de fundação no qual o próprio material constituinte resiste aos esforços de tração, sem armação.
Radier --> elemento dotado de rigidez para receber e distribuir mais do que 70 % das cargas da estrutura.
Caixão --> tipo de fundação não mais prevista na NBR.
Sapata --> elemento de fundação dimensionado de modo que as tensões de tração nele resultantes sejam resistidas pelo emprego de armadura especialmente disposta para esse fim.
Grelha --> tipo de fundação não prevista na NBR.
Mas encontrei a definição no Manual de Estruturas da ABCP:
Grelha --> elemento de fundação constituído por um conjunto de vigas que se cruzam nos pilares.
disponível em: <http://portal.mec.gov.br/index.php?option=com_docman&view=download&alias=16761-setec-orientacoes-sobre-escolha-de-fundacoes&category_slug=dezembro-2014-pdf&Itemid=30192>