O Sistema foi criado (regulamentado) pela Lei 8080/1990 que desde então levou a uma trajetória de muito esforço e desafios enfrentados, diariamente, para proporcionar e garantir o direito universal à saúde como dever do Estado.
Até 1988, ano em que o SUS foi criado, a saúde pública ficava a cargo do Instituto Nacional de Assistência Médica da Previdência Social (Inamps) e era coisa para poucos — estima-se que em torno de 45% da população brasileira era atendida pelo governo em meados dos anos 80.
Ao falar de saúde pública, pode-se dizer que seus princípios orientadores são a integralidade, a universalidade e a equidade. Quanto à integralidade, esta considera a pessoa como um todo, buscando atender suas necessidades.
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A igualdade da assistência à saúde é um dos princípios do SUS