Adotou-se a convenção de dividir o movimento em fases distintas, abrangendo o “bandeirismo defensivo”, o
apresamento, o movimento colonizador, as atividades
mercenárias e a busca de metais e pedras preciosas.
Contudo, apesar dos pretextos e resultados variados que
marcaram a trajetória das expedições, a penetração dos
sertões sempre girou em torno do mesmo motivo básico.
(John M. Monteiro, Negros da terra: índios e bandeirantes
nas origens de São Paulo)
Para Monteiro, esse “motivo básico” das expedições dos
bandeirantes foi