Como boas práticas o driver deve ser instalado ANTES da conexão do dispositivo USB, alguns dispositivos podem apresentar erro caso não seja realizado dessa forma.
Segue trecho retirado do site da microsoft; (Mesmo sendo direcionado para o Windows 7, também é aplicável no Windows XP)
Antes de instalar um dispositivo
"Verifique as instruções fornecidas com o dispositivo para ver se é necessário instalar um driver antes de conectar o dispositivo. Apesar do Windows geralmente fazer isso automaticamente quando você conecta um novo dispositivo, alguns dispositivos exigem a instalação manual de drivers. Nesses casos, o fabricante do dispositivo inclui um disco de software e instruções sobre como instalar o driver antes de conectar o dispositivo."
Fonte: http://windows.microsoft.com/pt-BR/windows7/Install-a-USB-device