Família é "um grupo de elementos com um conjunto comum de propriedades de parâmetros e uma representação gráfica relacionada“.
Temos 3 categorias de famílias: Famílias do sistema, Famílias carregáveis; Famílias no local.
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Famílias do sistema: são predefinidas pelo Revit, não sendo possível criar uma nova família do zero (parede, telhado, forro...);
Famílias carregáveis: podem ser carregadas à partir de arquivos externos e também podem ser criadas a partir do zero (porta, janela, componente, coluna...);
Famílias: elementos únicos que você cria diretamente no projeto para atender uma situação em geral bem específica.
Todos os objetos do Revit pertencem a uma família e essas famílias, pertencem a categorias ou classes.
As categorias são elementos construtivos (paredes, vigas, pilares etc) ou objetos de anotação de desenho (texto, cotas, símbolos etc)
Fonte: Autodesk Revit Architecture - Conceitos e Aplicações