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A primeira que eu gosto muito e funciona na maioria dos casos é usar o trio Ghostcript + Magicfilter ou
Apsfilter + LPRNG. Em praticamente todas as instalações de impressora que já fiz no Linux, esse trio
sempre deu certo. Veja o esquema abaixo de como um impressão de documento é feita por esse
esquema. Note que eu posso usar o lpr , mais antigo de Berkley. Porém o lprng é mais completo
(embora complexo).
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APSfilter: utilizado para Unix (não Linux)
Fonte: http://www.apsfilter.org/about.html
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A maioria dos sistemas Unix / Linux deve ter um servidor de impressão em execução em cada host que execute um aplicativo que suporte a impressão. Os filtros e drivers de Unix mais comuns são ASPfilter, MagicFilter e Foomatic.
APSfilter é uma coleção de filtros para os sistemas de impressão LPR ou LPRng. Ele auto-detecta formatos de arquivo de entrada e converte ASCII, TeX DVI, PCL, GIF, TIFF, HTML, PDF e vários formatos gráficos bitmap para o PostScript.
Magicfilter é semelhante e também é projetado apenas para sistemas LPR e LPRng.
Foomatic é um sistema de filtro de impressão projetado para suportar todos os sistemas de spool (incluindo CUPS). O filtro principal foomatic-rip funciona como APSfilter para detectar o formato de entrada e convertê-lo para PostScript.