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Questões de Sistemas Embarcados e Controladores


ID
403717
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.

Alternativas
Comentários
  • Slew Rate é uma definição ligada à "velocidade de resposta" do amplificador quando há uma variação na TENSÃO na entrada. É medido em unidades de tensão por unidades de tempo, logo, não é indicado em mA e não se relaciona com a corrente do dispositivo.

  • Errado. Slew rate é medida em tensão por micorssegundos e tem que ver com a resposta do amplificador dada a partir de uma variação da tensão de entrada. É a maior variação aceita pelo amp op para uma saída confiável.

ID
403720
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.

Alternativas
Comentários
  • AMP-OP (Ideal)

    Ganho ---> Infinito

        Zin   ---> Infinita

        Zout ---> Nula  


ID
403723
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.

Alternativas
Comentários
  • Não necessariamente assim.


ID
403726
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.

Alternativas
Comentários
  • AMP-OP (Ideal)

    Ganho ---> Infinito

        Zin   ---> Infinita

        Zout ---> Nula 


ID
403729
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.

Alternativas

ID
403732
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

Alternativas
Comentários
  • Insere um zero na FTMA


ID
403735
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.

Alternativas

ID
403738
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.

Alternativas
Comentários
  • baixa frequência

ID
403768
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.

Alternativas
Comentários
  • Não entendi a questão, mas como a cespe é uma banca de pegadinha, esse "PODE SER" tornou a assertiva certa ao meu ver.


ID
403771
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.

Alternativas
Comentários
  • rumo ao inss!!!!!!!!!!!
  • sesau tah dominado......

ID
403774
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).

Alternativas

ID
403777
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.

Alternativas

ID
403780
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.

Alternativas

ID
403810
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.

Um amplificador de transresistência deve possuir baixa impedância de saída.

Alternativas

ID
403813
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2009
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como
temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores
que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos.
Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de
condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de
condicionamento, julgue os itens seguintes.

O termopar é um sensor de temperatura cuja resistência varia em função da temperatura de sua junção bi-metálica.

Alternativas
Comentários
  • Acredito que o erro está em "resistência varia com a temperatura". Na realidade, a junção bimetálica gera tensão elétrica em função da temperatura...

  • Os dispositivos que trabalham com alteração da resistência são encontrados geralmente com o nome PTC100/25/1000. PTC 100 significa que a resistência é de 100 ohm para a temperatura de 0 °C.

    Efeito Seebeck é o princípio que rege o funcionamento de termopares. Uma variação de temperatura, gera uma variação de voltagem. Os principais tipos de termopares são K (cromel-alumel), J (ferro-constantan), N (nicrosil-nisil), E (cromel-constantan) e T (cobre - constantan). Para temperaturas negativas se recomenda o Tipo T e um bastante usado é do tipo J. Para melhor acuracidade, se usa o E.

    Bons estudos.


ID
2422792
Banca
IFB
Órgão
IFB
Ano
2017
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Em relação às características de um amplificador operacional (AO) e suas aplicações, assinale V para as afirmativas VERDADEIRAS e F para as afirmativas FALSAS.

( ) São características de um AO a alta impedância de entrada, o alto ganho de tensão, a malha aberta (na ordem de centenas de milhares) e a baixa impedância de saída (abaixo de 100 Ω).

( ) Um parâmetro de especificação de um AO é o SLEW-RATE (Taxa de subida).

( ) Na análise dos circuitos que fazem uso de amplificadores operacionais, pode-se considerar que as correntes de entrada, presentes nas entradas inversora e não-inversora, são nulas.

( ) A configuração “Amplificador Inversor” apresenta ganho de tensão controlável e finito à malha fechada com a manutenção da fase entre os sinais de entrada e saída.

( ) O circuito seguidor de emissor com uso de AO possui ganho unitário e define a tensão de saída com inversão de fase em relação à tensão de entrada.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA da classificação de cima para baixo.

Alternativas

ID
3595621
Banca
NC-UFPR
Órgão
COPEL
Ano
2015
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Sobre controladores lógicos programáveis, considere as seguintes afirmativas:


1. EEPROM são memórias internas ao equipamento, programadas pelo fabricante, e só podem ser apagadas com ultravioleta.
2. Tempo de varredura é o tempo que o CLP leva para cumprir um ciclo completo, sendo também denominado scantime.
3. Linguagens Ladder, diagrama de blocos e listas de instruções são tipos de linguagem de programação para CLPs.

Assinale a alternativa correta. 

Alternativas

ID
4179472
Banca
CETRO
Órgão
AMAZUL
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Dos tipos de inversores de frequência, sobre o inversor escalar, é correto afirmar que

Alternativas

ID
4179553
Banca
CETRO
Órgão
AMAZUL
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia Mecatrônica
Assuntos

Segundo a arquitetura de Von Neumann, os computadores possuem quatro componentes principais. Desses componentes, sobre a Unidade Central de Processamento, é correto afirmar que

Alternativas
Comentários
  • maquina von neumann possui dados e instruções são armazenados em uma memória de leitura e escrita.

    alem disso, o conteúdo da memória é endereçado por uma posição, independente do tipo de dado armazenado nesse local.o fluxo de execução das instruções é sequencial, exceto se houver um desvio explícito.