Questões de Arquiteturas em Mecatrônica

Questão 5541640

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Arquiteturas em Mecatrônica; Automação e Controle

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

• A. São largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.
• B. Sensores de força são empregados no pulso.
• C. Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.
• D. São essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.
• E. A maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).

Gabarito: C