Questões de Automação e Controle

Questão 3108790

• Banca: FCC
• Órgão: SANASA Campinas
• Ano: 2019
• Provas: FCC - 2019 - SANASA Campinas - Técnico de Instrumentação - Automação de Processos
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; Redes em Mecatrônica

Muitos dispositivos na indústria trabalham com sinais contínuos e por isso requerem sinais analógicos que sejam compatíveis com sua aplicação. O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA dc (24Vdc), recomendado pela International Electromechanical Commission (IEC). No entanto, dispositivos com sinal de transmissão de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, são utilizados, mas esses podem apresentar inadequação, visto que

• A. não admitem sensores para a emissão de sinais.
• B. não apresentam entradas analógicas.
• C. há atenuação na transmissão da tensão.
• D. não podem ser utilizados em válvulas proporcionais.
• E. transmitem a tensão de manipulação, externamente ao dispositivo.

Gabarito: C

Questão 3176647

• Banca: VUNESP
• Órgão: UFABC
• Ano: 2019
• Provas: VUNESP - 2019 - UFABC - Técnico de Laboratório - Mecatrônica
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; CLP e Linguagens de Automação

Um robô industrial foi implantado em uma célula de manufatura com a função de inspecionar as dimensões de peças plásticas. A medição das dimensões das peças é realizada por meio de um sensor instalado no efetuador final do robô, sem que seja necessário o contato físico com a peça.

De acordo com essas informações, o dispositivo que foi instalado no efetuador final do robô é um sensor do tipo

• A. encoder óptico.
• B. indutivo.
• C. piezoelétrico.
• D. fim de curso.
• E. ultrassônico.

Gabarito: E

Questão 3176653

• Banca: VUNESP
• Órgão: UFABC
• Ano: 2019
• Provas: VUNESP - 2019 - UFABC - Técnico de Laboratório - Mecatrônica
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; Redes em Mecatrônica

A comunicação entre computadores e equipamentos pode ser realizada através de protocolos de redes de comunicação serial do tipo RS-232, também definido como EIA RS-232C. A comunicação serial nesse protocolo é estabelecida entre um DTE – Equipamento Terminal de Dados e um DCE – Equipamento de comunicação de Dados, através dos modos simplex, half-duplex e full-duplex.

Considerando os modos de transmissão do protocolo RS-232, o número mínimo de condutores necessários para o modo full-duplex é

• A. 1.
• B. 2.
• C. 3.
• D. 4.
• E. 5.

Gabarito: C

Questão 3294793

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Técnico de Manutenção Júnior - Automação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; Microcontroladores em Mecatrônica

Um sensor de temperatura, com taxa de medida entre 60 ºC e 270 ºC, obteve um valor medido de 90 ºC.

Considerando-se o intervalo provável de valor real da condição de exatidão de 2% do fundo de escala, o maior real valor provável é igual a

• A. 90,9 ºC
• B. 92,1 ºC
• C. 92,7 ºC
• D. 95,4 ºC
• E. 96,3 ºC

Gabarito: D

Questão 5541628

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; CLP e Linguagens de Automação

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 

• A. Matriz Jacobiana.
• B. Cinemática Inversa.
• C. Cinemática Direta.
• D. Parâmetros de Denavit-Hartenberg. 
• E. Teoria do Parafuso.

Gabarito: B

Questão 5541634

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; Redes em Mecatrônica

O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.

Procedimento busca (V,N,x)

    A ← 1

    Z ← N

    Enquanto x não for encontrado

        se Z < A

        então retorna x não existe em V.

        m ← A + (Z - A) / 2

        se V[m] < x

        então A ← m + 1

        se V[m] > x

        então Z ← m - 1

        se V[m] = x

        então retorna x encontrado

    fim Enquanto

fim Procedimento

Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O. 

• A. O (1)
• B. O (N)
• C. O (n * Log₂ N)
• D. O (Log₂ N)
• E. O (n^2)

Gabarito: D

Questão 5541637

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; Redes em Mecatrônica

Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir.

I. Ela é uma árvore binária.

II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária.

III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa.

IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2.

V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).

Está correto somente o que se afirma em

• A. I, II, III e IV.
• B. III e IV.
• C. I, II, III, IV e V.
• D. I, II, III e V.
• E. III, IV e V.

Gabarito: A

Questão 5541640

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Arquiteturas em Mecatrônica; Automação e Controle

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

• A. São largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.
• B. Sensores de força são empregados no pulso.
• C. Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.
• D. São essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.
• E. A maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).

Gabarito: C