Considerando as afirmações abaixo sobre
ações de controle de processos (on-off,
Proporcional, Integral, Derivativa) e suas
combinações:
I. Este tipo de controle combina características
de estabilidade com eliminação do erro em
um único controlador. Faz com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional,
zerado pela ação integral e obtido em uma
velocidade antecipada pela ação derivativa. É
indicado para processos nos quais a dinâmica
dominante é de segunda ordem.
II. Este controle normalmente é empregado em
processos que podem admitir certa oscilação
contínua da variável de controle em torno do
valor desejado. São exemplos de
instrumentos utilizados neste tipo de controle
os pressostatos, termostatos e chaves de
nível.
III. Este controle elimina o erro de forma
automática gerando uma resposta transitória
adequada pela ação proporcional.
IV. Este tipo de controle fornece uma saída
proporcional ao erro permitindo o ajuste do
ganho ou da banda proporcional pelo
operador, de modo que o erro possa ser
compensado.
V. Este tipo de controle, na prática, não pode ser
utilizado isoladamente, porém, ao ser
utilizado com outro tipo de controle, melhora a
estabilidade do sistema.
Assumindo que “P” representa ação
proporcional, “I” a ação integral e “D” a ação
derivativa. Assinale a alternativa que relaciona
as afirmações, na ordem em que foram
apresentadas, com sua respectiva ação de
controle.