Cuidado com o comentário dos colegas!
pode não ser de má fé, mas a maioria apresenta erros. é por isso que eu recomendo a fonte ao se passar uma informação, principalmente em informática, em vista de ser uma matéria um tanto "obscura" e de dificil acesso.
vejamos:
O UDP usa segmentos SIM. não esqueçam que estamos lidando com um protocolo da camada de transporte e não da camada de rede.
"O UDP transmite segmentos que consistem em um cabeçalho de 8 bytes, seguido pela carga útil." Tanenbaum, redes, 5ED, p. 340
E, ao contrário do que colegas disseram, o pseudocabeçalho é utilizado no cabeçalho do udp, no campo checksum (opcional), como uma forma "não oficial" de endereçar logicamente o destino. "não oficial", pois de acordo com o proprio tanenba, esse endereçamento meio que "usurpa" a mesma função na camada de rede, vejamos:
"Um campo opcional de Checksum do UDP também é fornecido para gerar confiabilidade extra. Ele faz o checksum do cabeçalho, dos dados e de um pseudocabeçalho conceitual do IP. [...] O pseudocabeçalho para o caso do IPv4 aparece na Figura 6.24. Ele contém os endereços IPv4 de 32 bits das máquinas de origem e destino, o número de protocolo para o UDP (17) e a contagem de bytes para o segmento UDP (incluindo o cabeçalho). Para o IPv6, ele é diferente, porém similar. A inclusão do pseudocabeçalho no cálculo do checksum do UDP ajuda a detectar pacotes não entregues, mas incluí-lo também infringe a hierarquia de protocolos, pois os endereços IP nele pertencem à camada do IP, e não à camada do UDP. O TCP usa o mesmo pseudocabeçalho para o seu checksum." Tanenbaum, redes, 5ED, p. 340
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o erro da assertiva:
"Vale a pena mencionar explicitamente algumas ações que o UDP não realiza. Ele não realiza controle de fluxo, controle de congestionamento ou retransmissão após a recepção de um segmento incorreto." Tanenbaum, redes, 5ED, p. 340/341