IOs podem usar estes protocolos e métodos de autenticação:
L2TP/IPSec com autenticação de usuários por senha MS-CHAPV2, RSA
SecurID e CryptoCard, além de autenticação de máquinas por segredo
compartilhado.
PPTP com autenticação de usuários por senha MS-CHAPV2, RSA SecurID e CryptoCard.
IPSec da Cisco com autenticação de usuários por senha, RSA SecurID,
CryptoCard, além de autenticação de máquinas por segredo compartilhado e
certificados. O IPSec da Cisco funciona com VPN por Demanda com
domínios especificados por você.
Também é possível usar apps de VPN de outros fabricantes disponíveis na App Store. Talvez esses apps usem outros protocolos.
https://support.apple.com/pt-br/HT201533