Ainda não existe uma classificação universal que englobe todas a características desejáveis de um óleo lubrificante. Contudo, existem critérios de classificação que levam em conta as propriedades mais relevantes e as condições de serviço requeridas. As classificações mais comuns são feitas conforme a SAE, ISO VG e API.
A classificação ISO VG é realizada de acordo com a viscosidade nominal à 40°C e é dada em centstokes. Assim, um óleo com classificação ISO VG 150 é um óleo que apresenta viscosidade mpedia de 150 cS (podendo variar entre 135 e 165 cS).