A grosso modo e facilitando:
O DNS faz a conversão do nome de domínio (endereço do site) em endereço IP e vice-versa.
Por exemplo:
O ip: 216.58.210.14 é equivalente ao domínio: www.google.com
O usuário enxerga apenas o domínio e não endereço Ip. O DNS faz essa conversão.
Para visualizar como isso ocorre:
Use o exemplo acima:
Copie e cole no navegador o IP e digite enter em seguida: 216.58.210.14
Assim ficará fácil a compreensão.
Mnemônico:
DNS => Dê Nome ao Site