Encoders óticos rotativos consistem de um diodo emissor de luz (LED), um
disco, e de um detector de luz (fototransistor) no lado oposto ao disco. O
disco fica montado no eixo e tem perfurações regulares, as quais são repetidas
continuamente formando segmentos codificados no disco com recepção
ou não do sinal. À medida que o disco gira, os segmentos bloqueiam ou
permitem a passagem de luz. Isso gera pulsos de onda quadrada que podem
ser interpretados como informação de velocidade e de posição.
Encoders lineares
Consistem de réguas (escalas) de aço inoxidável, de tamanhos variados,
montadas num perfil de alumínio com borrachas de vedação para proteger
cabeças sensoras. Esses transdutores são
hermeticamente selados; resistentes a choque e vibração; suportam altas taxas
de deslocamento. O mais comum é o encoder linear do tipo magnético.