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Sinalização de orientação e salvamento - a sinalização de orientação deve obedecer a:
a) Forma: quadrada ou retangular;
b) Cor do fundo (cor de segurança): verde;
c) Cor do símbolo (cor de contraste): fotoluminescente;
d) Margem (opcional): fotoluminescente;
e) Proporcionalidades paramétricas.
Fonte: http://www.bombeiros.com.br/br/utpub/instrucoes_tecnicas/IT%2020.pdf
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...alguma coisa deste tipo: https://www.google.com.br/search?q=forma+retangular+fundo+verde+simbolo+branco&rlz=1C1GGGE_ptBR415BR426&espv=2&biw=1280&bih=590&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMI9pP5u8eeyAIVSxCQCh05BQCV#imgrc=X1BTV8D5iFlFpM%3A
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Verde: quadrado ou retângulo - situação de emergência
Vermelho: círculo - proibição/ quadrado ou retângulo - combate a incêndio
Amarelo: triângulo - proibição
Azul: círculo - obrigação/ quadrado ou retângulo - informação
http://www.notapositiva.com/pt/trbestprof/higiene_seguranca_trab/sinalizacao_seguranca_d.htm