a) ERRADO - além de treinadas, as pessoas que produzem as perícias serão habilitadas na área respectiva. Assim, há exigência tanto para os peritos oficiais (que prestam concurso público, e por isso são exigidos deles a habilitação legal e profissional), quanto para os peritos ad hoc, que serão duas pessoas idôneas com diploma de curso superior preferencialmente na área específica, desde que habilitadas tecnicamente para a realização do exame.
b) CERTO - a prova pericial é um meio utilizado para o esclarecimento dos fatos, tanto na demonstração da própria materialidade da infração penal por meio do exame de corpo de delito, como também na comprovação de outros dados importantes na apuração da verdade.
c) ERRADO - aqui a questão está tratando das espécies de prova de um modo geral, e não da prova pericial especificamente. Alternativa falsa.
d) ERRADO - quando se alega algo como fundamento do direito que se defende ou que se contesta, a prova consiste na demonstração da existência dessa situação, objeto, fato etc., e não da demonstração de inexistência. É uma questão de lógica que requer uma atenção mais apurada do candidato.
e) ERRADO - trata-se do assistente técnico, e não auxiliar pericial.