Quanto ao grupo de execução, formado pelas seguintes equipes: segurança aproximada (a pé ou motorizada); segurança
velada; segurança avançada; e segurança ostensiva, vejamos cada um:
Equipe de segurança aproximada: responsável pela proteção da autoridade e por sua retirada em caso de emergência. Divide-se em equipes fixas e móveis.
Equipe fixa: é aquela que permanece nos locais de repouso e alojamento utilizados pelo dignitário, fazendo também a preservação destes locais.
Equipe móvel: é aquela que está permanentemente com o dignitário, dedicando-lhe atenção exclusiva e executando medidas que lhe garantam a integridade física;
Equipe de segurança velada: formada por agentes de segurança que devem estar adequadamente trajados e infiltrados na população, com a finalidade de detectar qualquer movimento hostil;
Equipe de segurança avançada: encarregada de chegar aos locais dos eventos com certa antecedência, verificar as condições do mesmo, se o planejamento está sendo seguido e informar a equipe aproximada, aguardando a chegada do dignitário e sua comitiva para, em seguida, deslocar-se para o local do evento;
Equipe de segurança ostensiva: é aquela que executa um trabalho ostensivo com a finalidade de proteger e dar apoio, facilitando os deslocamentos, anulando ou intimidando ações hostis ou prevenindo acidente (Essa parte é realizada, quando necessária e permitida, com apoio da segurança pública, ex: Polícia Militar).