Questão 1529032

• Banca: IF-SP
• Órgão: IF-SP
• Ano: 2011
• Provas: IF-SP - 2011 - IF-SP - Professor - Mecânica - Automação
• Disciplina: Mecânica
• Assuntos: Processos de Fabricação Mecânica

A utilização de sensores nos robôs industriais está além do próprio funcionamento do robô, sendo utilizado para a interação com as operações e com o ambiente. Um manipulador industrial deve reconhecer o tipo de material da peça e alterar a força do órgão terminal. Nesse sistema há peças metálicas e plásticas, para realizar a tarefa foram utilizados sensores

• A. ótico e capacitivo
• B. capacitivo e célula de carga
• C. magnético, indutivo e strain gauge
• D. indutivo, capacitivo e extensômetro
• E. ultrassônico, magnético e extensômetro

Gabarito: D

Comentários

• ... alterar a força do órgão terminal (extensômetro ou strain gauge). Nesse sistema há peças metálicas (sensor indutivo) e plásticas (sensor capacitivo)... 

  Letra D