Questão 1529035

• Banca: IF-SP
• Órgão: IF-SP
• Ano: 2011
• Provas: IF-SP - 2011 - IF-SP - Professor - Mecânica - Automação
• Disciplina: Mecânica
• Assuntos: Processos de Fabricação Mecânica

Em relação à classificação dos robôs pelo tipo de articulação e à área de trabalho, os robôs PPP e RPP alcançam, respectivamente,

• A. qualquer ponto de uma esfera e qualquer ponto de um cilindro.
• B. qualquer ponto de um paralelepípedo e qualquer ponto de um cilindro.
• C. qualquer ponto de uma esfera e qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos).
• D. qualquer ponto de um paralelepípedo e qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos).
• E. qualquer ponto de um cilindro (exceto um cilindro interno das dimensões mínimas dos elos) e qualquer ponto de um paralelepípedo (exceto um paralelepípedo interno das dimensões mínimas dos elos).

Gabarito: D

Comentários

• PPP - Três juntas prismáticas - Robô cartesiano - Espaço de trabalho um Paralelepípedo completo

  RPP - Uma junta Rotativa e duas prismáticas - Robô cilíndrico - Espaço de trabalho um cilindro menos um cilindro interno das dimensões mínimas.

  Alternativa correta: Letra D