Questão 1529038

• Banca: IF-SP
• Órgão: IF-SP
• Ano: 2011
• Provas: IF-SP - 2011 - IF-SP - Professor - Mecânica - Automação
• Disciplina: Mecânica
• Assuntos: Processos de Fabricação Mecânica

Na programação de robôs industriais é necessário a localização tridimensional dos elos, das articulações e do órgão terminal. Essa localização é formalmente definida por um vetor de posição e sua movimentação relacionada por matrizes de rotação. A posição do órgão terminal é dada pelo vetor ^A P = [1 3 0] ^T se for girado em torno do eixo Z em 30º, qual sua posição após o movimento?

• A. [1,0 2,6 1,5] ^T
• B. [-0,6 3,1 0,0] ^T
• C. [-1,5 2,6 1,0] ^T
• D. [0,9 3,0 -0,5] ^T
• E. [-0,5 3,0 0,9] ^T

Gabarito: B