Nas palavras de Tanenbaum (2003, p.731), “Esse protocolo descreve como instalar chamadas telefônicas da Internet, videoconferências e outras conexões de multimídia”.
O SIP é um único módulo, diferente do H.323 que é um conjunto de protocolos completo, mas foi projetado para inter-operar bem com aplicações da Internet.
O SIP pode estabelecer sessões de duas partes (ligações telefônicas comuns), sessões de várias partes (onde todos podem ouvir e falar) e sessões de multidifusão (com um transmissor e muitos receptores), sendo que as sessões podem conter áudio, vídeo ou dados. O SIP cuida apenas da configuração, do gerenciamento e do encerramento de sessões, enquanto outros protocolos (como RTP e RTCP) são usados para transporte de dados.
http://www.univar.edu.br/revista/downloads/tecnologiavoip.pdf (adaptada)