O estudo dos diversos filos animais, desde os basais até os mais derivados, revela que diversas inovações morfofisiológicas foram surgindo na escala zoológica, tornando os animais mais complexos e colaborando com a adaptação destes seres vivos aos mais variados ambientes. O surgimento das células nervosas, propiciou a percepção de estímulos provenientes do meio ambiente, sendo fundamental na defesa contra predadores e na captura de alimentos. Em qual dos filos animais elencados a seguir surgiram, pela primeira vez, as células nervosas?