Questão 1623577

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Automação Industrial para Engenharia de Automação; Robótica e Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

• A. Quaternions unitários.
• B. Ângulos de Euler.
• C. Ângulo-Eixo.
• D. Notação Denavit-Hartenberg.
• E. Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

Gabarito: A