Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
Sobre os modelos de referência OSI e TCP/IP, NÃO é correto afirmar que
Durante a vida útil de equipamentos mecânicos e elétricos ocorrem falhas. Para demonstrar essas falhas, elas são plotadas em um gráfico que recebe o nome de curva da banheira, por ser similar a uma banheira. Quais são essas falhas?
A automação industrial exige sistemas eficazes e seguros para a comunicação de dados de processo. Essas redes precisam ser confiáveis e ter conectividade. Dentre as opções de comunicação de dados em nível de chão de fábrica, o sistema de comunicação AS Interface atende a todos esses requisitos e tem grande aplicação.
Enquadra-se na rede AS Interface o sistema de
PROFIBUS é um dos protocolos mais utilizados nas plantas industriais para comunicação em redes com aplicação em processos, manufatura e automação predial. É um sistema aberto que independe de fornecedor.
A esse respeito, analise as afirmativas abaixo.
I - A versão Profibus-DP é apropriada para conexões de periferia descentralizada.
II - A versão Profibus-PA é intrinsecamente segura.
III - A versão Profibus-FMS é apropriada para comunicação em células.
Estão corretas as afirmativas
A conectividade entre os componentes de automação é um fator importante no projeto de uma rede de comunicação, uma vez que se precisa garantir que os componentes da rede consigam comunicar-se corretamente entre si. Na especificação de um transdutor, por exemplo, o padrão de transmissão de saída do sinal analógico é um item a ser determinado.
Nesse sentido, NÃO corresponde a um padrão de transmissão de saída de sinal analógico
Encontram-se disponíveis no mercado modelos de analisadores lógicos idênticos, que diferem entre si somente no número de canais disponíveis. Pretende-se analisar, completamente e ao mesmo tempo, uma comunicação SPI entre dois equipamentos e uma comunicação I2C entre outros dois.
Dentre os analisadores lógicos disponíveis, o mais simples e capaz de realizar essa tarefa é o que possui
Sobre as tecnologias usadas para a transferência de dados, as duas que melhor se equiparam em termos de taxa máxima de transferência são
Numa indústria química, utilizam-se tecnologias de transmissão de dados para operações de controle de processos em ambientes com riscos de explosão.
Uma tecnologia que foi projetada para operar nesse tipo de ambiente é a
No projeto de um painel supervisório do qual faz parte um mostrador com dois displays de sete segmentos operados por varredura, o projetista investiga por que o mostrador exibe o valor 19 em uma situação na qual deveria exibir 15.
Navegando pelo código em C para o microcontrolador que comanda o painel, ele encontra o trecho responsável pela exibição. Nesse trecho, que utiliza funções nomeadas de forma autoexplicativa, ele encontra
Pretende-se incluir, em um programa implementado utilizando-se a Linguagem Ladder, um trecho de código responsável por disparar um alarme (AL). O alarme ocorrerá caso haja uma tentativa de se fechar a chave contactora da bancada 1 (B1) sem que o disjuntor da fonte de alimentação (DF) esteja ligado, e a tensão na mesma (VAL) seja maior que zero. O trecho de código que deverá ser incluído no programa para o seu correto funcionamento é
As redes de computadores utilizam um equipamento para encaminhar pacotes de dados recebidos na rede para um determinado destino pelo caminho mais apropriado.
Esse dispositivo é conhecido como
O protocolo de comunicação de dados TCP é um protocolo
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.
( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.
( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.
( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.
( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.
( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.
O resultado da conversão do número 23 na base 10 para a base 2 é:
Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.
Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .
Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.
Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).
I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.
II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.
III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .
Assinale a opção correta.
Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.
Para simplificar o problema de transmissão de dados, as redes de computadores são estruturadas em camadas, as quais se encarregam de funções específicas.
No modelo de referência OSI, a camada que realiza controle de acesso ao meio é
Atualmente, muitos sistemas têm sido desenvolvidos na parte física do processo de automação industrial, destacando-se a transmissão de informação para controle das operações. As redes fazem a comunicação entre diferentes setores com o objetivo de trocar informações.
As chamadas redes de chão de fábrica
A maioria das empresas procura, atualmente, otimizar a conectividade de suas redes através da automação baseada em soluções da tecnologia da informação. Já é comum a interligação de controladores e de outros dispositivos com tendência aos barramentos de campo, que serão gradualmente integrados a outros sistemas de automação.
Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como
Considere as afirmativas abaixo que se referem às dificuldades que o uso de ondas de rádio em alta frequência, como alternativa aos cabos coaxiais ou fibras óticas, apresentam no processo de transmissão de dados entre redes de computadores conectados aos sistemas de automação.
I – O uso de ondas de rádio em alta frequência depende de regulamentação junto aos órgãos públicos.
II – O uso de ondas de rádio em alta frequência gera problemas de autenticação junto aos usuários.
III – O uso de ondas de rádio em alta frequência está sujeito à ocorrência de interferência entre os componentes do sistema.
IV – O uso de ondas de rádio em alta frequência impossibilita a existência de unidades transceptoras móveis.
Está correto APENAS o que se afirma em
Com o objetivo de exercer o controle e a supervisão de plantas industriais, é frequente a utilização do sistema SCADA (supervisory control and data acquisition). O seu uso permite acesso a informações sobre o estado atual do sistema através de recursos que podem ser visíveis na tela dos computadores.
Outra característica importante no software, utilizada no sistema, é a
Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.
I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.
II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.
III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.
Está correto o que se afirma em
O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.
Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)
O controlador lógico programável (CLP) é utilizado nas plantas industriais para automatizar processos, por meio de um adequado sequenciamento das etapas associadas. O dispositivo é composto, basicamente, por unidades de entrada (digitais e analógicas), unidade de processamento e unidades de saída (digitais e analógicas), além de, possivelmente, outras unidades específicas. Um circuito que pode fazer parte do CLP é o WDT (watch dog timer), cuja função é monitorar
Conforme acima citado, segue abaixo.
De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.
Assinale a opção que apresenta os níveis de tensão correspondentes aos níveis lógicos 0 e 1, respectivamente, na interface serial RS-232.
Objetivando padronizar a linguagem na descrição de sistemas automatizados, a IEC (International Electrotechnical Commission) instituiu uma norma (IEC 61131-3) que divide um Sistema Automatizado (SA) em duas partes distintas. Assinale a opção que apresenta essas duas partes.
Assinale a opção que apresenta SOMENTE elementos constituintes de um CLP (Controlador Lógico Programável).
Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.
I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .
II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.
III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .
Assinale a opção correta.
Uma das aplicações da visão robótica permite a um AGV (veículo auto-guiado) mover-se em um ambiente evitando colisões e descobrindo onde estão os obstáculos. Como é denominada essa aplicação?
Assinale a opção que apresenta um parâmetro que NÃO é usado na avaliação do desempenho dinâmico de um robô.
Marque a opção que corresponde ao modelo de interação homem-máquina, em que o operador humano observa o ambiente de trabalho remoto, através de um sistema de vídeo, e manipula um braço robótico, por meio de um console.
Na análise do custo do projeto de instalação de robôs, alguns aspectos devem ser levados em consideração. Assinale a opção que NÃO apresenta um desses aspectos.
Em um protocolo de comunicação, existe uma camada que constitui uma sub-rotina que conhece o sistema de memória, no qual o programa do usuário alocou a mensagem a ser transferida. Esta camada chama o programa especialista por meio de uma interrupção e aloca a mensagem no buffer (área de memória) desse sistema. Tal camada é chamada de
De acordo com o Teorema da Amostragem, ou Teorema de Nyquist, em um sinal contínuo no tempo, se a frequência de amostragem é suficientemente alta quando comparada ao componente da frequência mais alta envolvida nesse sinal, as características de amplitude do sinal contínuo no tempo podem ser preservadas em envelope do sinal amostrado.
Sendo assim, pode-se afirmar que quando essa condição não é respeitada, observa-se a ocorrência do fenômeno denominado:
Assinale a opção que apresenta somente dispositivos de entrada em um CLP.
Tratando-se de redes industriais, o protocolo Profibus (Process Field Bus) apresenta algumas características, dentre as
Os sistemas instrumentados de segurança são fundamentais para a garantia operacional da unidade, da vida humana e