Questão 1623583

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Automação Industrial para Engenharia de Automação; Robótica e Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.

I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.

II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.

III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

• A. Apenas II e III.
• B. Apenas I e II.
• C. I, II e III.
• D. Apenas III.
• E. Apenas I e III.

Gabarito: B

Comentários

• Letra B

  A alternativa III descreve graus de mobilidade