Questão 1623589

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Automação Industrial para Engenharia de Automação; Robótica e Automação

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

• A. Apenas II.
• B. Apenas III e IV.
• C. Apenas I e II.
• D. Apenas I, III e IV.
• E. I, II, III e IV.

Gabarito: D

Comentários

• Letra D

  Acredito que o erro na alternativa II é quando fala que robôs de cadeia fechada (ou seriada) são inerentemente redundantes, pois isso implica que teria mais de 6 graus de liberdade