Questão 1623598

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Processamento de Sinais; Sensores e Atuadores

Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:

• A. Navegação estimada.
• B. GPS (Global Positioning System).
• C. Odometria.
• D. SLAM (Simultaneous Location and Mapping).
• E. Medição inercial.

Gabarito: D

Comentários

• SLAM

  Com a ajuda de uma camera ele faz o escaneamento do local conforme vai se movendo e encontrando barreiras até montar um mapa de acordo com as imagens coletadas.