Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo.
Em consequência da adição da ação derivativa, o offset
A utilização da tecnologia de identificação através da aplicação do código de barras impresso nos produtos, considerada uma das mais avançadas ferramentas na automação dos processos, trouxe diversos benefícios para a área industrial, EXCETO
Em uma pirâmide de níveis de automação, tem-se da base para o topo o nível chão de fábrica, o nível de campo, o nível de células e, no topo, o nível de administração. Sabe-se que cada nível de comunicação tem sua finalidade específica.
Nesse contexto, as entradas e saídas de sinal dos sensores e atuadores encontram-se no nível
A vazão, medida através de um sensor do tipo placa de orifício que fornece valores contínuos da grandeza medida, deve ser monitorada numa planta industrial. O projeto deve medir a vazão em 19 pontos distintos e verificar o estado de 15 sensores de fim de curso que fornecem os valores discretos verdadeiro e falso. O orçamento é limitado de forma que se deve comprar o mínimo necessário de equipamentos para o projeto. Sabe-se que um CLP será utilizado para o monitoramento e que cartões de aquisição de dados analógicos (CA) para esse CLP são mais caros que cartões de entradas digitais (CD).
Considerando-se que cada cartão tem 8 entradas, o número de cartões CA e CD, que atendem aos requisitos técnicos e de orçamento, são
Um sinal senoidal é expresso da seguinte forma:
x(t) = 6sen(10t) + 8cos(10t)
Este mesmo sinal pode ser expresso nesta outra forma:
x(t) = Asen(10t + θ)
A tangente do ângulo θ é
Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é
F(i) = 5i2 - 18i
Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear
FL(i) = K1i + K2
Os valores de K1 e K2, respectivamente, são
Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar
Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:
O sistema de automação de uma indústria prevê uma operação com sinais que se propagam com o comprimento de onda de 6000 angstrons e na velocidade da luz, que é de 300.000 km/s.
Tendo em vista a necessidade de utilização de sistemas sensores capazes de decodificar esses sinais, a frequência de recepção, em hertz, é
Um sinal contínuo no tempo, com espectro de frequências limitado, ao ser amostrado a uma taxa constante gera um sinal discreto no tempo. O sinal discreto no tempo possui como característica o fato de
Um sistema de medição pode ser dividido funcionalmente em etapas, sendo que as três primeiras são denominadas de sensoriamento, condicionamento de sinal e processamento de sinal. A esse respeito, assinale a opção correta.
O comando GOTO 45 foi enviado a um atuador para elevação do tubo-alma do canhão a 45°. Assinale a opção que corresponde à cadeia de bits, em código ASCII, para esse comando, considerando que foi usado o método de Paridade Par para detecção de erros no envio do comando; que A = 6510; que 0 (zero) = 4810; que existe um espaço entre "GOTO" e "45"; e que espaço = 3210.
Assinale a opção que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.
O termopar é um dos mais usados tipos de termômetros para medição da temperatura. Assinale a opção que NÃO é um fator que influencia seu efeito termoelétrico.
Assinale a opção que descreve a característica linearidade de um sensor.
Assinale a opção que apresenta o método gráfico indicado para investigar os efeitos de um determinado parâmetro do sistema sobre a localização dos polos em malha fechada.
Considere a equação característica apresentada a seguir.
s4 +Ks3 + s2 + s+ 1 = 0
Com base nessa equação e utilizando o critério de Routh, é
correto afirmar que o sistema é
Marque a opção que NÃO é característica de uma rede com topologia em anel.
Com a evolução da tecnologia, buscou-se o controle de processos em malha fechada, a bordo de embarcações, como por exemplo: controle de água de arrefecimento do Motor Principal (MCP). Esse sistema possui um comportamento dinâmico, sobre o qual se atua a fim de obter-se o controle da temperatura independente da variação da rotação do motor (carga). Assinale a opção que contém somente componentes básicos de uma malha de controle fechada.
Válvulas de controle, segundo Campos (2006) , são empregadas em diversos tipos de processos, tais como: regulagem de pressão em sistemas de óleo combustível em caldeiras, controle da temperatura em processos de aquecimento e no controle de fluxo na saída do tubulão das caldeiras, ou seja, em quase tudo que flui como líquidos ou gases. Pode-se destacar que um sistema de controle de processo é caracterizado por fases. A válvula de controle em um processo é caracterizada como sendo um elemento
O controle de fluxo de vapor na saída do tubulão de caldeiras é fundamental. A variação brusca dessa massa de vapor irá influenciar em todas as malhas de controle, gerando distúrbios em seu funcionamento. Para que uma caldeira funcione sem risco, são importantes alguns fatores fundamentais como, por exemplo, o controle de fluxo. Assinale a opção que apresenta uma circunstância que NÃO contribui para um bom funcionamento da caldeira, implicando em risco para a mesma.
O Segundo Método de Liapunov, ou Método direto, é empregado para a análise do comportamento de Sistemas de Controle Lineares. Em relação ao segundo Método de Liapunov, assinale a opção correta.
Analise as afirmativas abaixo.
São vantagens do termômetro de resistência:
I ~ alta precisão.
II - boa sensibilidade.
III- não necessita de bateria ou fonte elétrica.
IV - precisa de compensação da junção, como no caso dos termopares.
Assinale a opção correta
Os diagramas polares são também denominados de diagramas de
Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo, sendo geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais fácil ou conveniente de transmitir ou manejar. Como se denomina o componente que executa essa transformação?