Questão 1623664

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Redes Industriais para Engenharia de Automação; Robótica e Automação

Sobre os barramentos do tipo CAN, verifique se as alternativas abaixo são CERTAS  (C) ou ERRADAS (E):

( ) Os dados enviados são codificados considerando diferença de potencial entre os sinais CAN_H e CAN_L (codificação diferencial).

( ) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

( ) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

( ) Os nós de transmissão possuem a capacidade de analisar a disponibilidade do barramento antes de transmitir.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

• A. V – F – F – V.
• B. V – V – F – F.
• C. V – F – V – V.
• D. F – V – V – F.
• E. F – F – V – F.

Gabarito: A

Comentários

• (F) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0)

  "A camada física do CAN utiliza tensão diferencial para indicar os níveis lógicos 1 - Recessivo e 0 - Dominante"

  
  

• (F) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

  Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 0) e “bit recessivo” (bit lógico 1).

  (F) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

  A atribuição de prioridade às mensagens no identificador é um recurso da CAN que a torna particularmente atraente para uso em um ambiente de controle em tempo real. Quanto menor o número binário do identificador da mensagem, maior a sua prioridade. Um identificador que consiste somente em zeros é a mensagem de prioridade mais alta em uma CAN, porque mantém o barramento dominante por mais tempo. Portanto, se dois nós começarem a transmitir simultaneamente, o nó que envia um último bit identificador como zero (dominante), enquanto o outro nó envia um (recessivo), detém o controle do barramento CAN e continua a completar sua mensagem. Um bit dominante sempre sobrescreve (vence) um bit recessivo em um barramento CAN.

  https://www.embarcados.com.br/barramento-can-entre-arduinos-uno/