Existem 4 tipos de diagrama no BPMN 2.0: , colaboração, orquestração (processos), conversação e coreografia.
Diagramas de colaboração representam interações entre dois ou mais processos, onde cada processo pode ser uma pessoa, um papel ou um sistema. Os diagramas de colaboração são frequentemente usados e são facilmente reconhecidos porque consistem em mais de uma piscina. A piscina pode estar vazia ou conter um processo dentro.
Diagramas de processo de negócio são parecidos com os diagramas de colaboração, mas não existe a interação entre os participantes, é necessário usar os eventos de mensagem para isso. Eles também são autocontidos dentro de uma única piscina.
Diagramas de conversação foram introduzidos na BPMN 2.0 e representam um uso particular e uma descrição informal de um diagrama de colaboração. Um diagrama de conversação provê uma visão geral de quais parceiros de um certo domínio cooperam em quais tarefas.
Diagramas de coreografia são novos no BPMN 2.0 e focam nas interações entre processo e no fluxo das mensagens.
Uma outra forma de olhar a coreografia é enxergá-la como uma espécie de contrato de negócio entre duas ou mais organizações.
Coreografia é um tipo de processo, mas diferente no propósito e no comportamento de um processo padrão do BPMN.
Um processo padrão (orquestração) define o fluxo de atividades de um determinado participante ou organização. Por sua vez, a coreografia formaliza a forma como os participantes irão coordernar suas interações. Portanto, o foco nao é na orquestração do trabalho feito por esses participantes, mas na troca de informações entre tais participantes.
Fonte: http://www.ariscommunity.com/users/roland-woldt/2011-01-28-learning-bpmn-2-which-models-are-available-bpmn
http://training-course-material.com/training/BPMN_2.0_Process,_Collaboration,_Choreography_and_Conversation