O comando create table com a restrição de chave primária:
 
Em MySQL:
CREATE TABLE Persons (
    ID int NOT NULL,
    LastName varchar(255) NOT NULL,
    FirstName varchar(255),
    Age int,
   PRIMARY KEY (ID)
);
 
Em SQL Server / Oracle / MS Access:
CREATE TABLE Persons (
    ID int NOT NULL PRIMARY KEY,
    LastName varchar(255) NOT NULL,
    FirstName varchar(255),
    Age int
);
 
Para definir o nome de uma chave primária composta
MySQL / SQL Server / Oracle / MS Access:
CREATE TABLE Persons (
    ID int NOT NULL,
    LastName varchar(255) NOT NULL,
    FirstName varchar(255),
    Age int,
   CONSTRAINT PK_Person PRIMARY KEY (ID,LastName)
);
 
Para alterar a chave primária
MySQL / SQL Server / Oracle / MS Access:
ALTER TABLE Persons
ADD PRIMARY KEY (ID);
ou
ALTER TABLE Persons
ADD CONSTRAINT PK_Person PRIMARY KEY (ID,LastName);
 
Para excluir uma chave primária
MySQL:
ALTER TABLE Persons
DROP PRIMARY KEY;
 
SQL Server / Oracle / MS Access:
ALTER TABLE Persons
DROP CONSTRAINT PK_Person;
 
https://www.w3schools.com/sql/sql_primarykey.asp
 
Observação:
UNIQUE -> A restrição UNIQUE, assim como A PK, define que não haverá valores duplicados para o campo, mas não o define como chave primária
Pode-se usar várias restrições UNIQUE numa tabela, mas pode-se usar a PK apenas uma vez