Questão 1947232

• Banca: Marinha
• Órgão: Quadro Complementar
• Ano: 2013
• Provas: Marinha - 2013 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Análise e Controle de Sistemas; Função de Transferência para Engenharia de Automação

Um sistema realimentado com controle proporcional possui erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo de modificação deve ser realizada nesse controlador para zerar o erro de regime estacionário?

• A. Aumentar o valor do controle proporcional em, pelo menos, duas vezes.
• B. Diminuir o valor do controle proporcional em, pelo menos, duas vezes.
• C. Retirar qualquer polo do sistema realimentado localizado no semiplano lateral esquerdo.
• D. Incluir um controle de ação integral.
• E. Retirar qualquer polo do sistema realimentado localizado no semiplano lateral direito.

Gabarito: D