Em um sistema de controle em malha fechada, a planta é o elemento que possui a(s) variável(eis)
Um ruído de alta frequência, em sistemas de monitoramento ou controle, que corrompe um sinal, pode ser atenuado por um filtro
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.
Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.
Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo.
A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .
Dada a função f definida pot f(x) = x2 + 4x - 4, é correto afirmar que f(2) é igual a:
Determine a derivada de f se f(x) = 3x2 + 24 e assinale a opção correta.
Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.
Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.
( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.
( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.
( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.
( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .
Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.
I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionáio .
III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.
Assinale a opção correta.
Considere a equação não linear apresentada a seguir.
Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.
Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.
I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .
II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.
III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .
Assinale a opção correta
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo:
"Para calcular a margem de fase é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de ganho crítico, do diagrama de bode do módulo, no qual o módulo é igual a ________. Para calcular a margem de ganho é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de fase crítica, do diagrama de bode de fase, no qual a fase é igual a _________ ."
A região do plano z, que deve conter os pólos de uma dada função de transferência H(z), que representa um sistema de controle de sinal amostrado, para que este seja estável, está situada
Dada a função de transferência do circuito "H (s) " e a excitação do circuito "G(s)", onde H(s) = 1/ (s + 5)[S] e G (s) = 1/ s [V] , assinale a opção que apresenta o valor da saída em estado permanente.
Em Sistemas de Controle, o Método do Lugar das Raízes é uma abordagem que leva a uma indicação clara dos efeitos produzidos por uma variação de ganho, com um esforço relativamente menor em comparação com outros métodos. Com relação ao Método do Lugar das Raízes, sua aplicação e características, assinale a opção correta.
A Transformada Z possui algumas propriedades essenciais ao uso efetivo e correto desta importante ferramenta, aplicada largamente em Controle Digital. Assinale, dentre as opções a seguir, aquela que NÃO trata de uma propriedade da Transformada Z .
O controle de temperatura, em malha fechada, no sistema de óleo lubrificante do motor principal de uma embarcação é fundamental. A escolha mais adequada, das ações de controle para manter a variável controlada, resulta em uma melhor eficácia. Assinale a opção que apresenta a ação teórica de controle mais complexa, segundo Bega (2006).
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .
Quando uma variável de estado pode ser controlada em um período de tempo finito por algum sinal de controle não forçado (natural), o sistema de controle é denominado:
Com relação aos tipos de memória, assinale a opção INCORRETA.
Um sistema realimentado com controle proporcional possui erro de regime estacionário para entradas degrau. Que tipo de modificação deve ser realizada nesse controlador para zerar o erro de regime estacionário?
Assinale a alternativa que apresenta a afirmação correta quanto à estabilidade de sistemas de controle.
Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.
A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é
aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a
última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.