A comutação por pacotes pode ser:
Com ligação (circuito virtual): é estabelecido um caminho virtual fixo (sem parâmetros fixos, como na comutação de circuitos) e todos os pacotes seguirão por esse caminho. Uma grande vantagem é que oferece a garantia de entrega dos pacotes, e de uma forma ordenada. Ex: ATM (comutação de células), Frame Relay e X.25;
Sem ligação (datagrama): os pacotes são encaminhados independentemente, oferecendo flexibilidade e robustez superiores, já que a rede pode reajustar-se mediante a quebra de um link de transmissão de dados. É necessário enviar-se sempre o endereço de origem. Ex: endereço IP.
Características: Usam os recursos de forma livre, a medida que for necessário, sem reserva prévia;
Utilizam a largura de banda total disponível para transferir os pacotes (otimização da largura de banda);
Quando a demanda é maior que os recursos oferecidos há congestionamento com uma geração de fila, podendo haver falha e perda de pacote;
Baixa latência;
Fonte: www.diegomacedo.com.br/comutacao-de-circuitos-pacotes-e-celulas/