Wallon tem na motricidade um eixo fundamental de compreensão do desenvolvimento humano. Para o autor, "motor" é sinônimo de "psicomotor" e há um significado psicológico do movimento humano. A motricidade humana se inicia junto ao meio social, antes de se dirigir ao meio físico, o contato com o meio físico nunca é direto, é sempre intermediado pelo social, tanto em sua dimensão interpessoal quanto cultural (DANTAS, 1992, p. 38).
Para a teoria walloniana, questões como antagonismo e descontinuidade entre ato motor e ato mental e modificação do meio social antes do meio físico, são elementos fundamentais. Wallon construiu sua teoria por meio de experimentações, análises comparativas entre o normal e o patológico, entre adultos e crianças e, também, pela análise de informações oriundas de diversas áreas do conhecimento como a antropologia, paleontologia, biologia e medicina. É válido ressaltar que, na teoria walloniana, comparar significa não somente verificar e analisar igualdades, mas também diferenças.
http://pepsic.bvsalud.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1414-69752009000200003