Winnicott relata que a capacidade da criança de alcançar certa autonomia se desenvolve através de um ambiente favorecedor, portanto Indivíduo e ambiente são interdependentes.Existem três forma de depnedência\independência:
Absoluta:no ínicio do desenvolvimento a criança, ainda lactante, depende fisicamente, ao mesmo tempo que em termos emocionais, o lactente é ao mesmo tempo dependente e independente, dependente no sentido físico, independente no sentido que o lactante não tem, ainda, conhecimento de suas necessidades, e por isso não necessita, ainda, do outro.
Relativa: o lactante passa a perceber (ter conhecimento) de suas necessidades (dependência), começo da compreensão intelectual, a mãe é necessária.Ansiedade de separação.
Rumo à independência: verdadeira independência noção de self(capaz de viver a existência pessoal, única)