Os escoamentos onde as variações de densidade do fluido são desprezíveis denominam-se incompressíveis. Quando estas variações não podem ser desprezadas os escoamentos são ditos compressíveis.
Para a maioria dos casos práticos os escoamentos de líquidos são incompressíveis.
Os gases também podem se comportar como fluidos incompressíveis, desde que a velocidade do escoamento seja pequena em relação à velocidade do som.
Do estudo da Mecânica dos fluidos, temos que: M = V/c, onde M = número de Mach, V = velocidade do fluido, c = velocidade do som.
Quando M < 0,3, os gases podem ser tratados como fluidos incompressíveis (variações de densidade inferiores a 5%)