Acho que o gabarito pode estar errado, pois o único princípio que não se enquadra é a letra E.
Harrington Emerson (1853 - 1931) foi um engenheiro que simplificou os métodos de trabalho. Popularizou a Administração Científica e desenvolveu os primeiros trabalhos sobre seleção e treinamento de empregados. Os princípios de rendimento e preconizados por Emerson são os seguintes:
Traçar um plano bem definido, de acordo com os objetivos.
Estabelecer o predomínio do bom senso.
Oferecer orientação e supervisão competentes.
Manter disciplina.
Impor honestidade nos acordos, ou seja, justiça social no trabalho.
Manter registros precisos, imediatos e adequados.
Oferecer remuneração proporcional ao trabalho.
Fixar normas padronizadas para as condições de trabalho.
Fixar normas padronizadas para o trabalho em si.
Fixar normas padronizadas para as operações.
Estabelecer instruções precisas.
Oferecer incentivos ao maior rendimento e à eficiência.
Fonte: http://erhivanassessoria.blogspot.com.br/2012/02/principios-de-eficiencia-de-emerson.html.