Custeio pleno que consiste na apropriação dos custos de produção e das despesas aos produtos e serviços
Custeio direto é o custeio que aloca todos os custos – fixos e variáveis – diretamente a todos os objetos de custo sem qualquer tipo de rateio ou apropriação.
Custeio variável que apropria aos produtos ou serviços apenas os custos variáveis e considera os custos fixos como despesas do período.
Custeio por absorção que consiste na apropriação de todos os custos de produção aos produtos e serviços.
Custeio por atividade que considera que todas as atividades desenvolvidas pelas entidades são geradoras de custos e consomem recursos. Procura estabelecer a relação entre atividades e os objetos de custo por meio de direcionadores de custos que determinam quanto de cada atividade é consumida por eles.
Só não sei quem definiu esse "principal" aí.
NBC T 16.11 - Sistema de Informação de Custos do Setor Público.
Resolução CFC Nº 1366 DE 25/11/2011:
Método de custeio se refere ao método de apropriação de custos e está associado ao processo de identificação e associação do custo ao objeto que está sendo custeado. Os principais métodos de custeio são: direto; variável; por absorção; por atividade; pleno.
Custeio direto é o custeio que aloca todos os custos - fixos e variáveis - diretamente a todos os objetos de custo sem qualquer tipo de rateio ou apropriação.
Custeio variável que apropria aos produtos ou serviços apenas os custos variáveis e considera os custos fixos como despesas do período.
Custeio por absorção que consiste na apropriação de todos os custos de produção aos produtos e serviços.
Custeio por atividade que considera que todas as atividades desenvolvidas pelas entidades são geradoras de custos e consomem recursos. Procura estabelecer a relação entre atividades e os objetos de custo por meio de direcionadores de custos que determinam quanto de cada atividade é consumida por eles.
(engraçado que não tem a definição do PLENO na norma)
A escolha do método deve estar apoiada na disponibilidade de informações e no volume de recursos necessários para obtenção das informações ou dados (daqui eu entendo que não há um melhor ou principal, vai depender). As entidades podem adotar mais de uma metodologia de custeamento, dependendo das características dos objetos de custeio.
Eu hein.