As amidas surgiram a partir de 1948, com a síntese da lidocaína. A menor capacidade de produzir reações alérgicas foi determinante para o sucesso desse grupo de anestésicos. Além da lidocaína, fazem parte do grupo:
*mepivacaína
*prilocaína
*articaína
*bupivacaína
*ropivacaína e etidocaína: são anestésicos locais de longa duração de ação, com propriedades semelhantes às da bupivacaína. No Brasil, não estão disponíveis na forma de tubetes para uso odontológico.
BENZOCAÍNA é o único anestésico do grupo éster disponível para uso odontológico no Brasil. É empregado apenas como anestésico tópico ou de superfície.