Isostáticas: são aquelas que têm o número de reações estritamente necessárias para impedir qualquer movimento. Número de reações igual ao número de equações.
Hiperestáticas: são aquelas que têm o número de reações superior ao estritamente necessárias para impedir qualquer movimento. Número de reações maior número de equações. Detalhe: Subtraindo-se o número de reações pelo número de equações tem-se o grau de hiperestacidade da estrutura.
Hipostáticas: são aquelas que têm o número de reações inferior ao estritamente necessárias para impedir qualquer movimento. Número de reações menor que o número de equações.