Quando usamos DID os outros verbos depois dele não precisam ser flexionados pra o passado( é DID é como uma máquina do tempo que já leva os verbos depois dele pra o passado)
Exemplo: Did you like him? ( like não se transformou em LIKED pois o did aparece antes dele)
Quando usamos DOES ele flexiona "automaticamente" os verbos após ele.
Exemplo: She does her work perfectly ( work não precisou se transformar em works pois o DOES estava antes dele)
Fonte: https://www.englishexperts.com.br/forum/quando-utilizar-do-does-e-did-t12791.html