Zémor identifica cinco categorias da Comunicação Pública, de acordo com sua missão:
1) responder à obrigação que têm as instituições públicas de levar informação a seus públicos;
2) estabelecer a relação e o diálogo de forma a desempenhar o papel que cabe aos poderes públicos, bem como para permitir que o serviço público atenda às necessidades do cidadão de maneira mais precisa;
3) apresentar e promover cada um dos serviços oferecidos pela administração pública;
4) tornar conhecidas as instituições elas mesmas, tanto por uma comunicação interna quanto externa;
5) desenvolver campanhas de informação e ações de comunicação de interesse geral. A essas cinco categorias, o autor agrega também a da comunicação do debate público que acompanha as tomadas de decisão ou que pertencem à prática política.