R: Letra A, pois o procedimento por via percutânea é minimamente invasivo.
Cateterização cardíaca esquerda: artéria braquial, femoral, radial ou subclávia;
Cateterismo cardíaco direito: veia femoral, subclávia, jugular interna ou antecubital.
Obs: entretanto sabemos que a região femural, é um grande foco pra contaminações e contaminações gera septicemia (tema bem polemico e controverso)