cadeia escalar: É a linha de autoridade que vai do escalão mais alto ao mais baixo em funcão do principio do comando.
unidade de direção: Uma cabeça e um plano para cada conjunto de atividades que tenham o MESMO objetivo.
centralização: Refere-se a concentração da autoridade no topo da hierarquia da organização.
unidade de comando: Receber ordens de apenas UM superior. Princípio da autoridade única.
autoridade e responsabilidade: Autoridade é o direito de dar ordem e direito de esperar obediência; Responsalidade é uma consequência natural da autoridade e significa o dever de prestar contas. Ambos devem estar equilibrados entre si.