1) O verbo need (precisar) podem ser usados como verbo regulare ou como verbo modal.
Quando é modal, o verbo need:
a) é sempre seguido de verbo no infinitivo sem to;
b) só aparece na negativa e na interrogativa;
c) pode ser usado no presente e no futuro;
d) expressa uma necessidade.
Exemplos:
a) Richard need not look for his wallet. (Richard não precisa procurar sua carteira.)
[Note que é equivalente a]: Richard doesn't need to look for his wallet.
b) Need I count all the money? (Preciso contar todo o dinheiro?)
[Note que é equivalente a]: Do I need to count all the money?
2) Quando é regular, o verbo need:
a) é seguido de um verbo no infinitivo com to;
b) é seguido de objeto direto;
c) também expressa uma necessidade.
Exemplos:
a) Does he need a pen to write? (Ele precisa de uma caneta para escrever?)
b) The students don't need to hand their papers in next week.
(Os alunos não precisam entregar os trabalhos na semana que vem.)
Fonte: http://www.solinguainglesa.com.br/conteudo/ModalVerbs11.php
3) Must (deve): expressa obrigação, proibição ou dedução.