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Quando usamos o Did não devemos utilizar o verbo no passado walked.
O correto seria Did you walk yesterday?
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Trata-se de um questão de simple past, pois descreve uma ação que já ocorreu e não occre mais em TEMPO DEFINIDO.
Nos verbos regulares de modo geral acrescenta-se o ED na forma afirmativa
Forma negativa: DID NOT e o verbo na forma básica
Interrogativa: o DID vai para o inicio da frase e o verbo permace na forma básica.
Atenção: Não confundir com o Present perfect que é usado para ações que ocorreram num tempo passado INDEFINIDO.
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Questão básica de gramática e conjugação verbal, na qual era necessário encontrar a alternativa incorreta.
O auxiliar ''did'' já traduz a ideia de ''passado'' e quando ele é utilizado não há necessidade de conjugar o verbo principal, no caso o ''to walk''. Portanto, ''Did you walked...'' está incorreto.
A) Incorreta - You didn´t walk yesterday.
B) Incorreta - Did you walk yesterday?
C) Incorreta - You walked yesterday.
D) Correta - Did you walked yesterday?
Gabarito: D